Първи стъпки и разширяване: 1920-те–1950-те
Toyota започва през 1920-те години с изобретението на автоматичния стан Model G от Sakichi Toyoda, а националната патентна продажба дава стартов капитал за новото автомобилно производство. През 1933 г. брандът формира автомобилен отдел под ръководството на Kiichiro Toyoda, а до средата на 30-те вече произвежда първия си камион G1 и първия лек автомобил Model AA, като въвежда и името Toyota. По време на Втората световна война компанията се концентрира главно върху военни камиони, а след войната започва възстановяване с производството на камиони за граждански цели. С навлизането на 50-те години Toyota преминава през тежка финансова криза, но поръчка от американската армия и въвеждането на нови производствени методи дават тласък за бъдещия ръст и развитие.
1920-те – 1930-те
През 1920-те години Sakichi Toyoda разработва автоматизираната тъкачна машина Model G, която носи първия сериозен капитал на компанията след продажба на патента ѝ в чужбина. През 1933 г. синът му Kiichiro Toyoda създава автомобилно подразделение, като през следващите години се появяват първите прототипи – двигателят Type A, първият седан A1 и камионът G1, с който Toyota започва серийното производство на автомобили. През 1937 г. брандът приема името Toyota и се учредява като отделна компания. Първите износни автомобили и защитата от държавата срещу чужда конкуренция проправят пътя към утвърждаването на марката в автомобилната индустрия.
1940-те години
През 40-те години на миналия век заводите на Toyota понясят тежки щети поради Втората световна война, включително бомбардировка на фабриката в Koromo в самия край на войната. След капитулацията на Япония брандът временно спира производството на леки автомобили, но бързо се включва в изграждането на камиони за цивилни цели като част от възстановяването на страната. Военните на САЩ възлагат на Toyota и ремонт на техните военни автомобили. В края на десетилетието икономическите затруднения поставят компанията пред сериозни изпитания, но благодарение на подкрепа от Bank of Japan Toyota успява да се стабилизира и да започне нов етап на развитие.
1950-те години
В началото на 50-те Toyota излиза от финансовата криза благодарение на поръчка за 1 000 камиона от армията на САЩ по време на Корейската война, което стабилизира бизнеса. Изпълнителният екип, воден от Eiji Toyoda, посещава САЩ, където черпи опит от Ford и други американски производители и създава философията "The Toyota Way" и Toyota Production System. През 1955 дебютира първият изцяло собствен лек автомобил на марката – Toyopet Crown, а година по-късно започва и експортът на Land Cruiser към Близкия изток. В края на десетилетието Toyota вече произвежда автомобили и извън Япония (Бразилия), а първите опити за пробив в САЩ с Crown се провалят и дават ценен опит за бъдещето.
1960-те и 1970-те години
През 60-те и 70-те години Toyota прави сериозни стъпки към глобален успех. Стартира масовото производство на Corolla, която се превръща в най-продавания автомобил в света. Моделът Corona бележи пробив в американския пазар, а производственият капацитет зад граница се разширява с инвестиции първо в САЩ, а по-късно и в страните от Югоизточна Азия като Филипините и Индонезия. Енергийната криза от 70-те години изостря нуждата от икономични автомобили – пазарна ниша, която Toyota умело заема. В този период компанията започва и дългосрочни партньорства с марки като Hino и Daihatsu.
1980-те години
В началото на 80-те години Corolla вече беше един от най-продаваните автомобили в света и записа рекорд по глобални продажби. През това десетилетие Toyota инвестира сериозно в Северна Америка: отварят се заводи, включително съвместното предприятие NUMMI с GM в Калифорния, като първата Corolla, сглобена в САЩ, излиза от поточната линия през 1986 г. В Япония гамата се разширява с нови луксозни и спортни модели. През 1989 г. Toyota въвежда премиум бранда Lexus, като LS 400 се превръща в ключов модел за успеха му.
1990-те години
През 90-те Toyota разшири гамата си, като освен компактни автомобили започна да предлага и по-големи, по-луксозни модели, включително пикапи като T100 и впоследствие Tundra, както и различни SUV. През 1997 година на пазара в Япония дебютира първият масов хибрид в света – Prius, а спортните модели като Supra, MR2 и Celica бележат силно присъствие през десетилетието. По това време марката стъпва още по-уверено в Европа, създава свое производство във Великобритания и увеличава дела си в Daihatsu до контролен пакет. Настъпват и сериозни промени в ръководството, като Hiroshi Okuda и Fujio Cho поемат водещи роли.
2000-те години
През първите години на новото хилядолетие Toyota разшири глобалното си присъствие и иновации – Prius стана първият масово изнасян хибриден модел на марката, а с покупката на Hino Motors и стъпването във Formula 1 компанията покри нови сегменти. В този период Toyota отвори нови заводи в Северна Америка и Европа, а моделът Camry беше отличен с престижната награда „Car of the Year“ през 2007 г. В края на десетилетието компанията преживя първата си годишна загуба от 70 години насам и беше въвлечена в мащабна кампания за изтегляне на автомобили поради проблеми с педалите. През 2009 г. Akio Toyoda застана начело на бранда и върна ръководния пост в семейството Toyoda.
2010-те години
В началото на десетилетието Toyota се сблъсква с редица природни бедствия – земетресението и цунамито през 2011 г. в Япония и сериозните наводнения в Тайланд силно нарушават производството, като брандът губи стотици хиляди автомобили от планираната продукция. През 2014 г. Toyota обявява, че ще спре производството на автомобили и двигатели в Австралия до края на 2017 г. заради неблагоприятни финансови условия. Брандът е лидер по глобални продажби за първото полугодие на 2014 г., затвърждава позиции с придобиването на Daihatsu през 2016 г. и с инвестиции във високотехнологични сфери, включително изкуствен интелект, роботика и партньорства с Uber. В края на периода Toyota привлича критики с подкрепата си към облекчени щатски норми за вредни емисии, което накърнява устойчивия ѝ имидж.
2020-те години
През 2020-те Toyota отново става най-големият производител на автомобили в света, изпреварвайки Volkswagen, въпреки пандемията и свитите продажби. Брандът засилва позициите си в електромобилите с мащабни инвестиции в развитие на е-мобилност и съвместни проекти с партньори като BYD, Hino и Isuzu. През 2023 г. Akio Toyoda предава управлението на Koji Sato, а Toyota продължава да инвестира в иновации – от разработка на водородни модели до участие във Formula 1 и проекти в сферата на летящата мобилност. Представени са нови независими брандове – Century и Gazoo Racing, които подчертават диверсифицирането на марката.